Ну и как не похвастаться обновлениями, теперь в программе можно смотреть суммарное торможение и ускорение, а самое главное - отклонение от траектории, по проценту которого можно решать "разбирать телеметрию или сперва идти учиться стабильной и верной траектории".

Сетап и прочее в комментариях.